elektromanyetik alan kitaplarının hepsinde vardır.
anlatayım biraz. silindirikte gözünde bir silindir canlandır. merkezi 0,0,0 noktasından geçsin. bu silindirin yüksekliğini belirtene z, silindirin yarı çapına da r diyelim. silindirin yüzeyindeki herhangi bir p noktasını belirtmek için z ve r bize yeterli değildir, bu yüzde o nokranın p ile yaptığı açıya da fi diyelim. bunlardan kolaylıkla dönüşümü bulabilirsin.
r^2=x^2+y^2 (pisagor)
z zaten z,
fi=arctan(y/x)
küreselde ise koordinat sisteminin merkezine oturtulmuş bir küre düşünelim. bu kürenin üzerinde bir p noktası olsun. bu pyi tanımlamak için yine o kürenin rsi lazımdır. öbüründe olduğu gibi yine xle yaptığı fi açısını belirleriz. ancak z yoktur bunda o yüzden z ile yaptığı açıyı bilmeliyiz bu yüzden de z ile arasındaki teta açısı konumun tam olarak belirtilmesi için gereklidir.
r yine aynı r
fi de öyle
teta arcsin(r/z)
bu kadar işte