yenissary
New member
Ben yaparken çok çektim bu robottan ama benden sonrakiler çekmesin diye koyuyoru bu Paylaşımı:ay:
Bu Yaptığım Çizgi İzleyen RObota kumanda devresi , sensör eklenebiliyor Çok fonksiyonlu bi robot yapmak istiyorsanız bu robotu öneririm toplam 60 YtL maliyeti var
Siyah Yolu İzleyen Robot
Çizgi izleyen robot bu kitapta yer alan yapımı en kolay, en masrafsız ve en az malzeme kullanılan robottur. Robotlar hakkında temel bilgileri edinebilmek için çizgi izleyen robot uygulamasını yapmak yeterli olacaktır. Bu robot beyaz zemin üzerine çizilmiş siyah bir yolu takip edebilmektedir.
Malzemeler
Dirençler
10k 10*
100r 6*
330r 5*
1k 10*
220r 5*
---------------
1n4148 2*
4mhz rezanatör 2*
74LS14 1*
LM016L 1*
10nfkondansator 2*
100nF 3*
L298 1*
ır led(kızılötesiL 6*
led 5*
ır trans 4*
cny70 3*
foto transistör 5*
pıc16f877 1* 10ytl bu zaten
fotodiyot 2*
VE 2TANE ÇARKLI 12V DC MOTOR (bunlar zaten bi 20 25 ytl eder) istersen buların hızlı çarklıları var onlardanda söyleyebilirsin
6PİNLİ PLAKET TİPİ ANAHTAR 1*
4LÜ KABLO SOKETİ 2*
DİŞİ TEK SIRA SOKET 3*
40PİNLİ ENTEGRE SOKETİ 1*
18PİNLİ ENTEGRE SOKETİ 2*
16 pinli entegre soketi 2*
12v Akü 1*
4lü kalem pil yuvası 1*
2li Tuning soket 5*
5li Tuning soket 5*
50cm 2likablo
10cm 5likablo
Yapacağınız Robot Buna Benzeyecek
Programlar(pic e yükleyeceğiniz program)
PIC'in E port'una bağlı LED'lerin yürüyen ışık şeklinde çalışmasını sağlayacak JAL programı. (cizgi1.jal veya çizgi1.hex)
Siyah yol algılayıcısının durumunu PIC'in E port'una bağlı LED'lerde gösteren JAL programı. (cizgi2.jal veya cizgi2.hex)
PIC'in Eport'una bağlı butonlar ile PIC'in D port'undan kontrol edilen DC motorun ileri, geri yönde hareket etmesini ve kendi etrafında dönebilmesini sağlayacak JAL programı. (izgi3.jal,cizgi3.hex )
Çizgi İzleyen Robotun beyaz zemin üzerine çizilmiş siyah bir çizgiyi takip edebilmesini sağlayacak JAL programı. (izgi4.jal cizgi4.hex ) (İŞte bu Programı yükleyeceksiniz )
Dökümanlar(indirmek İçin Tıklayın:bu
Bu Yaptığım Çizgi İzleyen RObota kumanda devresi , sensör eklenebiliyor Çok fonksiyonlu bi robot yapmak istiyorsanız bu robotu öneririm toplam 60 YtL maliyeti var
Siyah Yolu İzleyen Robot
Çizgi izleyen robot bu kitapta yer alan yapımı en kolay, en masrafsız ve en az malzeme kullanılan robottur. Robotlar hakkında temel bilgileri edinebilmek için çizgi izleyen robot uygulamasını yapmak yeterli olacaktır. Bu robot beyaz zemin üzerine çizilmiş siyah bir yolu takip edebilmektedir.
Malzemeler
Dirençler
10k 10*
100r 6*
330r 5*
1k 10*
220r 5*
---------------
1n4148 2*
4mhz rezanatör 2*
74LS14 1*
LM016L 1*
10nfkondansator 2*
100nF 3*
L298 1*
ır led(kızılötesiL 6*
led 5*
ır trans 4*
cny70 3*
foto transistör 5*
pıc16f877 1* 10ytl bu zaten
fotodiyot 2*
VE 2TANE ÇARKLI 12V DC MOTOR (bunlar zaten bi 20 25 ytl eder) istersen buların hızlı çarklıları var onlardanda söyleyebilirsin
6PİNLİ PLAKET TİPİ ANAHTAR 1*
4LÜ KABLO SOKETİ 2*
DİŞİ TEK SIRA SOKET 3*
40PİNLİ ENTEGRE SOKETİ 1*
18PİNLİ ENTEGRE SOKETİ 2*
16 pinli entegre soketi 2*
12v Akü 1*
4lü kalem pil yuvası 1*
2li Tuning soket 5*
5li Tuning soket 5*
50cm 2likablo
10cm 5likablo
Yapacağınız Robot Buna Benzeyecek
Programlar(pic e yükleyeceğiniz program)
PIC'in E port'una bağlı LED'lerin yürüyen ışık şeklinde çalışmasını sağlayacak JAL programı. (cizgi1.jal veya çizgi1.hex)
Siyah yol algılayıcısının durumunu PIC'in E port'una bağlı LED'lerde gösteren JAL programı. (cizgi2.jal veya cizgi2.hex)
PIC'in Eport'una bağlı butonlar ile PIC'in D port'undan kontrol edilen DC motorun ileri, geri yönde hareket etmesini ve kendi etrafında dönebilmesini sağlayacak JAL programı. (izgi3.jal,cizgi3.hex )
Çizgi İzleyen Robotun beyaz zemin üzerine çizilmiş siyah bir çizgiyi takip edebilmesini sağlayacak JAL programı. (izgi4.jal cizgi4.hex ) (İŞte bu Programı yükleyeceksiniz )
Dökümanlar(indirmek İçin Tıklayın:bu
